车辆装置的制造及其改造技术
  • 用于定制自主车辆的驾驶行为的方法和系统与流程
    引言本主题实施例涉及定制自主车辆的驾驶行为。具体地,一个或多个实施例可以针对基于至少一个用户偏好定制驾驶行为。例如,一个或多个实施例还可以使得自主车辆能够参与在线学习以便做出改进的驾驶决策。通常认为自主车辆是能够在不受人类驾驶员直接引导的情况下在环境中导航的车辆。自主车辆可以使用不同的方法来感测环...
  • 一种车辆控制方法、装置及系统与流程
    本申请涉及自动控制,具体涉及一种车辆控制方法、装置及系统。随着汽车技术的不断发展以及生活水平的提高,越来越多的用户选择自驾出行。随之而来的交通安全问题,也越来越受关注,尤其由于驾驶员突发疾病等导致不能控制车辆驾驶,而造成的交通安全问题极为严重。目前在自动驾驶技术尚未成熟的情况下,当...
  • 提供驾驶员反馈的制作方法
    引言本发明总体上涉及在驾驶车辆时、尤其基于自动驾驶系统以动态方式提供驾驶员反馈。车辆可以配备自动驾驶系统,其可以在各种操作模式下操作。例如,在“全自动”操作模式(有时被国家公路运输安全局(nhtsa)称为5级自动化)中,使用计算系统以在没有来自人类驾驶员的输入的情况下沿行进路线导航和/或操纵车辆。...
  • 一种车辆的行驶控制方法、系统及车辆与流程
    本发明实施例涉及车辆,尤其涉及一种车辆的行驶控制方法、系统及车辆。在自动驾驶技术中,通常为了避免碰撞障碍物,需要控制车辆在指定停位置停车。目前通常是通过标定的速度值和加速度斜率,控制车辆停车。在实际应用中,由于在制动过程中只能按照预先标定的速度值和加速度斜率控制车辆停车,并且车辆实...
  • 一种驾驶过程中的提醒方法及系统、车辆与流程
    本发明涉及车辆辅助驾驶,具体涉及一种驾驶过程中的提醒方法及系统、车辆。随着汽车制造技术的快速发展,大量的车辆驾驶辅助功能相继问世,例如车道居中保持、倒车辅助等控制类的驾驶辅助功能,给用户的驾驶带来了许多便利。在实践中发现,用户在实际行车过程中时常会因为过度依赖控制类的驾驶辅助功能,...
  • 一种车辆应急方法、控制器及车辆与流程
    本申请涉及车辆,特别是涉及一种车辆应急方法、控制器及车辆。通常而言,驾驶员作为车辆行驶过程中的控制者,对于车辆驾驶安全性具有重要作用。但是,在实际驾驶过程中,驾驶员可能因为某些突发的状况(例如中风或心脏病突发等)的发生而难以进行正常的驾驶操作。这种情况不但为驾驶员自身的驾驶行程带来...
  • 一种剩余停车距离的获取方法、系统及车辆与流程
    本发明实施例涉及车辆,尤其涉及一种剩余停车距离的获取方法、系统及车辆。在自动驾驶技术中,通常为了避免碰撞障碍物,需要控制车辆在指定停车点停车。如果车辆在制动停车时出现提前停车的情况,或者延迟停车的情况可能会存在安全隐患,为了提高车辆定点停车的精度,对车辆的剩余停车距离(即车辆与指定...
  • 一种车辆的行驶控制方法、系统及车辆与流程
    本发明实施例涉及车辆,尤其涉及一种车辆的行驶控制方法、系统及车辆。随着越来越多的人选择驾车出行,交通拥堵的状况日益严重,交通事故的发生也更为频繁。目前的自动驾驶技术通常是根据某场景预先规划好路径,并在车辆行驶过程中进行路径追踪来控制车辆行驶,这种控制车辆行驶的方法大多适用于一些封闭...
  • 基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质与流程
    本发明涉及自动驾驶领域,具体地说,涉及基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质。自动驾驶汽车(autonomousvehicles;self-drivingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽...
  • 上坡辅助控制方法、装置、设备及存储介质与流程
    本发明涉及汽车控制,尤其涉及一种上坡辅助控制方法、装置、设备及存储介质。随着汽车工业的发展,上坡辅助功能被越来越多的车型所应用,该配置能够避免在坡道起步时的溜坡、熄火等问题,而车辆具备上坡辅助功能的同时还具备发动启停功能,但是由于发动启动功能是由发动机管理系统(enginemana...
  • 车辆控制方法、装置和系统、存储介质及处理器与流程
    本发明涉及无人驾驶汽车领域,具体而言,涉及一种车辆控制方法、装置和系统、存储介质及处理器。为了确保行人在行走过程中的安全性,交通法规中规定车辆行驶到斑马线附近,或者车辆经过没有交通信号的道路时,如果有行人需要通过,则需要停车让行。在日常的礼让行人过程中,车辆停止的位置可能会在行人行进的道路...
  • 牵引车制动一致性判断方法、装置及牵引车与流程
    本发明涉及牵引车制动领域,具体而言,涉及一种牵引车制动一致性判断方法、装置及牵引车。随着经济的发展,社会的进步,牵引车已成为主要运输的交通工具,其主要由主车和挂车组成。目前,由于主车和挂车存在制动不协调的问题,从而易造成车辆发生折叠、侧翻、转向失效、挂车货物冲出等危险事故。发明内容基于此,...
  • 自动变道方法、系统、车辆、车载计算机及存储介质与流程
    本发明涉及驾驶辅助,具体涉及一种自动变道方法、系统、车辆、车载计算机及存储介质。目前,部分车辆已经搭载有自动变道系统,可以控制车辆自动变道。然而,现有的自动变道系统仍然需要由驾驶员在判定需要变道或者主观上希望变道时,手动输入变道指令来启动自动变道系统并触发变道操作。这在一定程度上降...
  • 驾驶辅助系统和方法与流程
    本发明涉及车辆领域。更具体地,本发明涉及用于车辆的驾驶辅助系统和方法。当车辆向上行驶经过坡度较大的斜坡时,驾驶员需要将车辆的速度控制为合适的数值。如果车辆在斜坡上行驶时的速度过快,则驾驶员可能撞到斜坡上的障碍物或人,特别是在地下停车场出口,当驾驶员以较快的速度从斜坡行驶到水平地面时,在未能...
  • 一种基于路面附着系数识别的自适应巡航方法与流程
    本发明涉及无人驾驶,更具体地说,涉及一种基于路面附着系数识别的自适应巡航方法。随着无人驾驶技术的迅速兴起,无人驾驶辅助系统也开始在一些车上应用。其中自适应巡航系统(adaptivecruisecontrol,简写acc)在一定的路况条件下能够实现自适应巡航,在一定程度上减少驾驶员反...
  • 基于碰撞检测的车辆控制方法及车辆控制系统与流程
    本发明涉及车辆,具体涉及一种基于碰撞检测的车辆控制方法及车辆控制系统。目前,部分车辆在到达停车场或地下车库等泊车区域时,可以在泊车区域实现自动泊车,车辆可以从泊车区域中识别出待泊入车位,并且可以控制车辆根据计算的泊车路线泊入该待泊入车位。然而,在实践中发现,为了泊车过程中车辆的安全...
  • 一种面向车辆轨迹交叉场景的安全预估方法与流程
    本发明涉及自动驾驶汽车领域,尤其是涉及一种面向车辆轨迹交叉场景的安全预估方法。在驾驶员正常驾驶的过程中,一个重要的概念就是安全裕度(safetymargin),如图1所示,驾驶员在正常行驶的过程中,会保留一定的安全裕度行驶在舒适区。在某些特定的情形下,会使驾驶员主动进入非舒适区。驾驶员也是...
  • 一种对接路面车车纵向安全距离模型建立方法与流程
    本发明涉及到的是车车协同下的车辆纵向避撞系统工作过程,尤其是提出一种对接路面车车纵向安全距离模型建立方法。车辆纵向避撞系统作为驾驶员辅助安全控制系统,对于避免交通事故的发生或减轻碰撞事故的程度具有重要作用。随着新兴技术的广泛应用,通过先进的传感技术,可实现对车辆状态信息采集以及路面附着系数...
  • 一种基于非线性规划的曲线道路自动车换道轨迹规划方法与流程
    本发明涉及智能车的轨迹规划领域,具体涉及一种基于非线性规划的曲线道路自动车换道轨迹规划方法。智能驾驶是智能交通系统的重要组成部分,在降低交通延误、减少交通事故和提高道路通行能力等方面具有巨大潜在研究价值。智能微观交通流行为包括换道行为、跟驰行为、超车行为等,近些年有很多针对跟驰行为的研究,...
  • 一种辅助车辆进行紧急避障的方法和车辆与流程
    本发明涉及高级辅助安全,特别是一种辅助车辆进行紧急避障的方法、计算机可读存储介质、电子设备以及车辆。在汽车产业高速发展的过程中,由驾驶员无意识的操作带来的事故屡见不鲜。在过去的十几年当中,为了尽可能地减少事故和伤亡,出现了被动安全系统和主动安全系统,尤其是主动安全系统可以有效地提醒...
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