一种检测纸杯外侧壁的装置的制作方法

文档序号:18709864发布日期:2019-09-18 00:35
一种检测纸杯外侧壁的装置的制作方法

本发明涉及纸杯检测领域,尤其是涉及一种检测纸杯外侧壁的装置。



背景技术:

现在市场上的纸杯、纸碗使用范围广、使用量大,纸杯通过纸杯生产设备生产后,要通过纸杯检测设备进行检测,以便将不合格品剔除出来,带给客户优质服务。

现在市场上的纸杯智能缺陷检测系统主要用于纸杯、纸碗、纸碟等食用容器的检测,可对纸杯中爆口、污点、断口、缺孔等进行检测。检测系统由光源、摄像头、图像采集器以及智能缺陷检测软件等部分组成,可配置双摄像头同时实现杯口和杯底的缺陷检测。

CN202002895U中公开了一种纸杯检测设备,包括储杯桶、纸杯输送平台和检测镜头,储杯桶和纸杯输送平台之间设有吸杯装置,其特征在于:所述检测镜头设有两个,两个检测镜头分别设置在所述纸杯输送平台的前后两个工位的上方。在该专利中,两个检测镜头分别检测纸杯杯口、内壁和纸杯底部,不能对纸杯的外侧壁进行检测,也未给出检测纸杯外侧壁时所需要的装置。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种检测纸杯外侧壁的装置,该装置能够对纸杯的外侧壁进行检测,且为了对纸杯外侧壁进行更加清晰的图像采集,在摄像头附近安装有专门的照明灯。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括机架和摄像头,所述机架上安装有用于放置纸杯检测盘,所述纸杯周围设有至少两个用于对纸杯外侧壁进行图像采集摄像头,使摄像头对纸杯外侧壁的采集范围覆盖纸杯整个外侧壁,所述摄像头至少一侧设有照明灯。

本方案的优点:第一,通过在纸杯周围设置对纸杯外侧壁进行检测的摄像头,相比于现有技术,可以对纸杯外侧壁进行检测,提高了出厂纸杯的合格率;第二,多个摄像头对纸杯外侧壁的采集范围覆盖纸杯整个外侧壁,这样就不会对纸杯外侧壁产生漏检;第三,在摄像头的只是一侧设有照明灯,提高摄像头附近的光照,以便摄像头对纸杯外侧壁的图像采集更为清晰。

进一步,所述照明灯的光照方向与摄像头摄像方向的夹角呈15°~75°。

照明灯的光照方向与摄像头摄像方向的夹角呈15°~75°;如果夹角小于15°,当摄像头对纸杯外侧壁进行检测时,照明灯的灯光未打在纸杯上或打在了纸杯的边缘处,如果想在这个角度使得照明灯与摄像头的交叉点位于纸杯上,那在照明灯与摄像头之间的间距一定的情况下,摄像头与纸杯的距离过远,照明灯的灯光照射过去会发散,照明灯对摄像头对纸杯外侧壁的图像采集未能起到提高光照的作用;如果夹角大于75°,照明灯的灯光先打在纸杯上,等到纸杯转动摄像头的摄像区域时,照明灯又未对纸杯外侧壁进行光照,如果想在这个角度使得照明灯与摄像头的交叉点位于纸杯上,那在照明灯与摄像头之间的间距一定的情况下,摄像头与纸杯的距离过近,摄像头可能未能将负责区域的纸杯外侧壁完全采集。

进一步,所述照明灯的光照方向与摄像头摄像方向的夹角呈30°~60°。

进一步,所述照明灯的光照方向与摄像头摄像方向的夹角呈45°。在本实施例中,优选的设置角度为45°,在照明灯与摄像头之间的间距一定的情况下,这个角度下,摄像头与纸杯的距离适中,可以使得照明灯与摄像头同时对纸杯外侧壁进行光照和图像采集。

进一步,所述照明灯呈长条形,竖向设置,照明灯比纸杯高。为了对纸杯外侧壁都能进行光照。

进一步,所述照明灯安装在摄像头的两侧,照明灯为间隔亮起。因为摄像头是绕圆周方向设置,照明灯也是绕圆周方向设置,照明灯对纸杯进行照明时,也会对对面的摄像头产生光照,如果照明灯常亮,那照明灯的光照会一直打到对面的摄像头上,使摄像头产生过度曝光,影响摄像头对纸杯的图像采集。

进一步,所述照明灯在纸杯经过摄像头时亮起。

进一步,所述摄像头为2~6个,沿圆周方向等间距设置。例如,所述摄像头为两个,两个摄像头的探头相对设置;所述摄像头为三个,相邻摄像头之间的夹角为120°。所述摄像头为四个,相邻摄像头之间的夹角为90°。

进一步,所述检测盘的纸杯放置区域设有吸附孔。

本发明的有益效果:

本发明相比现有技术能够对纸杯的外侧壁进行检测,增加了对纸杯检测的范围,提高了出厂纸杯的合格率;同时在检测纸杯外侧壁的摄像头两侧安装有纸杯转动到摄像头检测区域时才会亮起的照明灯,以便对摄像头对纸杯外侧壁图像采集时提供光照;设置间隔亮起的照明灯,是因为如果此处的照明灯处于长亮会对对面的摄像头起到干扰,影响图像采集;采用多个摄像头对纸杯外侧壁进行图像采集,能够使得摄像头对纸杯外侧壁的图像采集覆盖范围是整个纸杯外侧壁,这样就不会对纸杯外侧壁产生漏检。

附图说明

图1—为本实施例的立体示意图;

图2—为纸杯的立体示意图。

图中:1-机架,2-检测盘,3-第一摄像头,4-第二摄像头,5-第三摄像头,6-照明灯,7-纸杯,21—吸附孔,22—支柱,71-纸杯外侧壁。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

参照图1和图2:一种检测纸杯外侧壁的装置,包括机架1和摄像头,所述机架上安装有检测盘2,用于放置纸杯7,所述纸杯周围设有至少两个摄像头,摄像头用于对纸杯外侧壁71进行图像采集,摄像头对纸杯外侧壁图像采集范围覆盖整个纸杯外侧壁,所述摄像头的至少一侧设有照明灯6。

在本实施例中,检测盘2在水平方向上进行转动,在检测盘的中心设有支柱22,检测盘绕支柱旋转。纸杯7放置在检测盘2上,随检测盘进行转动,经过纸杯外侧壁检测区域。

在本实施例中,纸杯外侧壁检测区域安装有三个摄像头,相邻摄像头之间的夹角为120°,对经过的纸杯外侧壁进行全方面的检测。其中,依靠支柱安装一个摄像头,定义为第一摄像头3,在第一摄像头3的两侧安装其他两个摄像头,定义为第二摄像头4和第三摄像头5。第二摄像头和第三摄像头安装在检测盘外,依靠机架进行安装。

在本实施例中,第一摄像头3、第二摄像头4和第三摄像头5的两侧安装有照明灯6,照明灯用于对进入到纸杯外侧壁检测区域的纸杯进行光照,以便给与摄像头充足的光线,使第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的图像采集更为清晰,以提高出厂纸杯的合格率。照明灯呈长条形,高于纸杯高度,能够在纸杯高度方向上给纸杯充足的光照。

在本实施例中,安装在第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头两侧的照明灯的灯光朝向方向与摄像头的探头方向呈45°,在照明灯与摄像头之间的间距一定的情况下,这个角度下,摄像头与纸杯的距离适中,可以使得照明灯与摄像头同时对纸杯外侧壁进行光照和图像采集。

在本实施例中,照明灯为间隔闪亮,只在纸杯经过纸杯外侧壁检测区域时才会亮。如果设置在第一摄像头两侧的照明灯一直处于长亮,会对设置在第一摄像头对面的第二摄像头和第三摄像头产生过度曝光,从而影响第二摄像头和第三摄像头采集到的图像清晰度;同理,第二摄像头两侧的照明灯和第三摄像头两侧的照明灯间隔在纸杯经过纸杯外侧壁检测区域才会亮起。

照明灯间隔亮起的时间设置,以第一摄像头两侧的照明灯为例,检测盘上相邻纸杯之间的夹角和检测盘的转速为可调。假如,检测盘上放置8个纸杯,相邻纸杯之间的夹角为45°,纸杯转过45°的时间为1s,纸杯经过第一摄像头的检测区域为15°,则,当纸杯经过第一摄像头的检测区域时,两侧的照明灯的亮起,纸杯离开第一摄像头的检测区域,照明灯熄灭,亮起时间为1/3s,熄灭时间为2/3s,直至下一个纸杯进入第一摄像头的检测区域,照明灯再次亮起。

在本实施例中,为了防止纸杯在检测盘上转动时被甩出检测盘,因此在检测盘放置纸杯的的区域上设有吸附孔21,由此在检测盘上形成一圈吸附圈。吸附圈下方设有吸气管,通过真空吸附泵使得吸附圈下方形成负压,从而将放置在吸附圈上的纸杯固定住,不会使之因第一检测盘和第二检测盘转动而掉落。真空吸附泵可以选择型号为1550D真空泵,或市面上其他能够使吸附圈下方形成负压的装置。

在另一实施例中,纸杯外侧壁检测区域安装有两个摄像头,两个摄像头的探头相对设置。

在另一实施例中,纸杯外侧壁检测区域安装有四个摄像头,在不影响检测盘转动的基础上,在检测盘内设有两个摄像头,检测盘外设有两个摄像头,相邻摄像头之间的夹角呈90°。

采集到的图像会传输到智能缺陷检测软件中,与开始输入的合格纸杯的图像进行对比。由于摄像头的智能缺陷检测技术已是现有技术,此处不再赘述。

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